匹配多个同样的模式串

[Gavingx]

假如有这么个字符串：2020年8月15日我来到了北京，想起了2013年的事情，现在已经是9时43分了。用正则怎么抽出["2020年8月15日", "2013年”, "9时43分”]? 即：我想抽出某个字符串中的日期和时间，但是不期望得到["2020年", "8月", "15日", "2013年", "9时", "43分"]？

[2531]

(\d{1,4}[月日年时分秒]){1,3}